Robert Kiyosaki groeide op met 2 vaderfiguren: arme vader had geen geld en rijke vader had veel geld. De ene vader stierf met schulden, de andere vader werd een van de rijkste mensen van Hawaii. Doorheen zijn leven ervaarde Robert Kiosaki dat beide vaderfiguren op een andere manier over geld dachten. Beide werkte hard en toch was er een groot verschil.

Kiyosaki ervaarde dat arme vader niet arm was door het geld dat hij verdiende – wat genoeg was – maar door de manier waarop arme vader dacht over geld en daar dan ook naar handelde. Hij leerde 6 wijze lessen die het verschil maakten tussen arme vader en rijke vader.